ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਕਾਰ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਇੱਛਾ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅਖੌਤੀ ਕਾਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਹੈ।ਜਿੱਥੋਂ ਤੱਕ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਵਾਹਨਾਂ ਦਾ ਸਬੰਧ ਹੈ, ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਕਸਲ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਦਾ ਧੁਰਾ) 'ਤੇ ਪਹੀਏ (ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪਹੀਏ) ਨੂੰ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਕੋਣ ਵੱਲ ਮੋੜਦਾ ਹੈ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਵਾਹਨ ਦਾ.ਜਦੋਂ ਕਾਰ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਚਲ ਰਹੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਅਕਸਰ ਸੜਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਪਾਸੇ ਦੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਬਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਣ ਲਈ ਆਪਣੇ ਆਪ ਡਿਫਲੈਕਟ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਸਮੇਂ, ਡਰਾਈਵਰ ਇਸ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਟੀਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਨੂੰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਕਾਰ ਦੀ ਅਸਲ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਕਾਰ ਦੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਜਾਂ ਬਹਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਦੇ ਇਸ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਕਾਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਾਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਕਾਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕੰਮ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ ਕਿ ਕਾਰ ਨੂੰ ਸਟੀਅਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਇੱਛਾ ਅਨੁਸਾਰ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।[1]
ਨਿਰਮਾਣ ਸਿਧਾਂਤ ਸੰਪਾਦਨ ਪ੍ਰਸਾਰਣ
ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸਰੀਰਕ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਊਰਜਾ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਫੋਰਸ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਹਿੱਸੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੇਅਰ ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ।
ਚਿੱਤਰ 1 ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਵਿਵਸਥਾ ਦਾ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਮੋੜਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵੀਲ 1 'ਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟਾਰਕ ਲਗਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਟਾਰਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ 2, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਜੁਆਇੰਟ 3 ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸ਼ਾਫਟ 4 ਦੁਆਰਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੀਅਰ 5 ਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੀਅਰ ਦੁਆਰਾ ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਹੌਲੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਰੌਕਰ ਆਰਮ 6 ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿੱਧੀ ਡੰਡੇ 7 ਦੁਆਰਾ ਖੱਬੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਕਲ 9 ਉੱਤੇ ਸਥਿਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਕਲ ਆਰਮ 8 ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਖੱਬੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਕਲ ਅਤੇ ਖੱਬੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੱਕਲ ਜਿਸ ਦਾ ਇਹ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਡਿਫਲੈਕਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ।ਸੱਜੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਕਲ 13 ਅਤੇ ਸੱਜਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੌਇਡ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਬਾਹਾਂ 10 ਅਤੇ 12 ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਕਲਾਂ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟਾਈ ਰਾਡ 11 ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਦੇ ਸਿਰੇ ਬਾਲ ਹਿੰਗਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਚਿੱਤਰ 1 ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਖਾਕਾ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ
ਚਿੱਤਰ 1 ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਖਾਕਾ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਤੋਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸ਼ਾਫਟ ਤੱਕ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਲੜੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਰੌਕਰ ਆਰਮ ਤੋਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੌਇਡ ਤੱਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਅਤੇ ਪਾਰਟਸ (ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਕਲਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ) ਦੀ ਲੜੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸਰੀਰਕ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਇੰਜਣ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਊਰਜਾ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦਾ ਹੈ।ਆਮ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਕਾਰ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਊਰਜਾ ਦਾ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਹਿੱਸਾ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਹਿੱਸਾ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਇੰਜਣ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਰਨ ਦਾ ਕੰਮ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਯੰਤਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਜੋੜ ਕੇ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
50t ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੁੱਲ ਪੁੰਜ ਵਾਲੇ ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਵਾਹਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਵਾਰ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਯੰਤਰ ਫੇਲ ਹੋਣ 'ਤੇ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਡ੍ਰਾਈਵ ਰੇਲਗੱਡੀ ਦੁਆਰਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਕਲ 'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਬਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੈ। .ਇਸ ਲਈ, ਅਜਿਹੇ ਵਾਹਨਾਂ ਦਾ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
ਚਿੱਤਰ 2 ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਰਚਨਾ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ
ਚਿੱਤਰ 2 ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਰਚਨਾ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ
ਅੰਜੀਰ.2 ਇੱਕ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਪਾਈਪਿੰਗ ਵਿਵਸਥਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਹੈ।ਪਾਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਯੰਤਰ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਿੱਸੇ ਹਨ: ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਆਇਲ ਟੈਂਕ 9, ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਆਇਲ ਪੰਪ 10, ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਲਵ 5 ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਿਲੰਡਰ 12।ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ 1 ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ (ਖੱਬੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ) ਵੱਲ ਮੋੜਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਰੌਕਰ ਆਰਮ 7 ਅੱਗੇ ਜਾਣ ਲਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿੱਧੀ ਡੰਡੇ 6 ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਸਿੱਧੀ ਟਾਈ ਰਾਡ ਦੀ ਖਿੱਚਣ ਵਾਲੀ ਤਾਕਤ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੱਕਲ ਆਰਮ 4 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਆਰਮ 3 ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟਾਈ ਰਾਡ 11 ਨੂੰ ਬਦਲੀ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਚਲੀ ਜਾਵੇ।ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿੱਧੀ ਡੰਡੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਲਵ 5 ਵਿੱਚ ਸਲਾਈਡ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਵੀ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਟੀਰਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਿਲੰਡਰ 12 ਦਾ ਸੱਜਾ ਚੈਂਬਰ ਜ਼ੀਰੋ ਤਰਲ ਸਤਹ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸਟੀਰਿੰਗ ਆਇਲ ਟੈਂਕ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਵੇ।ਆਇਲ ਪੰਪ 10 ਦਾ ਉੱਚ-ਦਬਾਅ ਵਾਲਾ ਤੇਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਖੱਬੀ ਖੋਲ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਪਿਸਟਨ ਉੱਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਬਲ ਪੁਸ਼ ਰਾਡ ਰਾਹੀਂ ਟਾਈ ਰਾਡ 11 ਉੱਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਇਹ ਵੀ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਜਾਓ.ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਟਾਰਕ ਜ਼ਮੀਨ ਦੁਆਰਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵੀਲ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
