ਹਾਫ ਸ਼ਾਫਟ ਉਹ ਸ਼ਾਫਟ ਹੈ ਜੋ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਪਹਿਲਾਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਠੋਸ ਸੀ, ਪਰ ਖੋਖਲੇ ਸ਼ਾਫਟ ਨਾਲ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਕਾਰਾਂ ਖੋਖਲੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ)। ਇਸਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸਿਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਜੋੜ (U/ਜੋੜ) ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਜੋੜ 'ਤੇ ਸਪਲਾਈਨ ਰਾਹੀਂ ਰੀਡਿਊਸਰ ਗੀਅਰ ਅਤੇ ਹੱਬ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਿੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਐਕਸਲ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਵ੍ਹੀਲ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਆਮ ਨਾਨ-ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਡਰਾਈਵ ਐਕਸਲ ਦੇ ਅੱਧੇ ਐਕਸਲ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਪੋਰਟ ਫਾਰਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੂਰੇ ਫਲੋਟਿੰਗ, 3/4 ਫਲੋਟਿੰਗ ਅਤੇ ਅਰਧ ਫਲੋਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।