ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਰਾਡਾਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਸਥਾਪਨਾ ਬਿੰਦੂ
ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਰਾਡਾਰ ਦਾ ਪੂਰਾ ਨਾਮ "ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਐਂਟੀ-ਕੋਲੀਜ਼ਨ ਰਾਡਾਰ" ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ "ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਹਾਇਕ ਡਿਵਾਈਸ" ਜਾਂ "ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਕੰਪਿਊਟਰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਸਿਸਟਮ" ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਲਾਹ ਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।
ਪਹਿਲਾਂ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ
ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਰਾਡਾਰ ਇੱਕ ਪਾਰਕਿੰਗ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਹਾਇਕ ਯੰਤਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਬ ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ), ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਡਿਸਪਲੇਅ, ਅਲਾਰਮ (ਸਿੰਗ ਜਾਂ ਬਜ਼ਰ) ਅਤੇ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਪੂਰੇ ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਭੇਜਣਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਬਣਤਰ ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਪ੍ਰੋਬ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 40kHz, 48kHz ਅਤੇ 58kHz ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਜਿੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਪਰ ਖੋਜ ਐਂਗਲ ਦੀ ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਦਿਸ਼ਾ ਛੋਟੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 40kHz ਪ੍ਰੋਬ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਐਸਟਰਨ ਰਾਡਾਰ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰਿਵਰਸ ਗੇਅਰ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਰਾਡਾਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ, ਪਿਛਲੇ ਬੰਪਰ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਪ੍ਰੋਬ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਭੇਜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ 'ਤੇ ਈਕੋ ਸਿਗਨਲ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਈਕੋ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਅਨੁਸਾਰ ਰਾਡਾਰ ਸਰਕਟ ਕੰਪੋਜੀਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, MCU (ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਕੰਟਰੋਲਯੂਇੰਟ) ਅਨੁਸੂਚਿਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰਾਹੀਂ, ਸੰਬੰਧਿਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਐਨਾਲਾਗ ਸਵਿੱਚ ਡਰਾਈਵ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਈਕੋ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ, ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਐਂਪਲੀਫਾਈ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਰਕਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ MCU ਦੇ 10 ਪੋਰਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਪੂਰੇ ਹਿੱਸੇ ਦਾ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਖਾਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਸਭ ਤੋਂ ਨੇੜਲੀ ਦੂਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਨੇੜਲੀ ਰੁਕਾਵਟ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਅਜ਼ੀਮਥ ਦੀ ਯਾਦ ਦਿਵਾਉਣ ਲਈ ਬਜ਼ਰ ਜਾਂ ਡਿਸਪਲੇ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਰਿਵਰਸਿੰਗ ਰਾਡਾਰ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਪਾਰਕਿੰਗ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨਾ, ਰਿਵਰਸ ਗੇਅਰ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਣਾ ਜਾਂ ਜਦੋਂ ਸਾਪੇਖਿਕ ਗਤੀ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 5km/h) ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਹੈ।
[ਸੁਝਾਅ] ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗ ਉਸ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਸੁਣਨ ਦੀ ਸੀਮਾ (20kHz ਤੋਂ ਉੱਪਰ) ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਆਵਿਰਤੀ, ਸਿੱਧੀ ਰੇਖਾ ਪ੍ਰਸਾਰ, ਚੰਗੀ ਦਿਸ਼ਾ, ਛੋਟਾ ਵਿਭਿੰਨਤਾ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਪ੍ਰਵੇਸ਼, ਹੌਲੀ ਪ੍ਰਸਾਰ ਗਤੀ (ਲਗਭਗ 340m/s) ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਅਪਾਰਦਰਸ਼ੀ ਠੋਸ ਪਦਾਰਥਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਦਸਾਂ ਮੀਟਰ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਤੱਕ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਜਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਨੂੰ ਮਿਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਤਰੰਗਾਂ ਪੈਦਾ ਕਰੇਗੀ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਡੂੰਘਾਈ ਖੋਜ ਜਾਂ ਰੇਂਜਿੰਗ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇੱਕ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਣਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।